Sistemas embarcados · Consultoria · Cloud
Desenvolvemos firmware, Linux embarcado e interfaces para equipamentos industriais, e conectamos esses equipamentos a plataformas em cloud. Por projeto fechado, consultoria técnica ou como extensão do seu time de engenharia.
// Loop de controle a 20 kHz, sem alocação dinâmica
void MotorControl::onPwmTick() noexcept {
const auto i = adc_.readPhaseCurrents();
const auto v = pid_.update(setpoint_, i.q);
pwm_.apply(svm::modulate(v, encoder_.angle()));
if (i.peak() > limits_.overcurrent) {
pwm_.disableOutputs(); // falha segura
faults_.raise(Fault::Overcurrent);
}
telemetry_.push(Sample{tick_++, i, v});
}using Avalonia.Controls;
using Avalonia.Markup.Xaml;
public partial class MachinePanel : UserControl
{
public MachinePanel()
{
InitializeComponent();
}
private void CheckLimits()
{
if (machine.Rpm > machine.Limits.Rpm)
events.Log(Event.Overspeed, machine.Rpm);
}
}SUMMARY = "Imagem de produção: IHM .NET + telemetria"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image
IMAGE_FEATURES += "read-only-rootfs"
IMAGE_INSTALL:append = " \
dotnet-runtime \
eger-hmi \
telemetry-agent \
swupdate \
"@RestController
@RequiredArgsConstructor
@RequestMapping("/api/v1/devices")
class TelemetryController {
private final TelemetryService service;
@PostMapping("/{serial}/telemetry")
ResponseEntity<Void> ingest(@PathVariable String serial,
@Valid @RequestBody TelemetryBatch batch) {
service.store(serial, batch);
return ResponseEntity.accepted().build();
}
}Pilha completa
Firmware, sistema, interface e cloud desenhados pela mesma equipe, com uma arquitetura só. Quando algo falha, ninguém diz que o problema é da outra camada.
Propriedade
Fonte no seu repositório, arquitetura documentada e build reprodutível. Seu time mantém e evolui o produto, com ou sem a gente.
Bancada
Validação no hardware real desde as primeiras semanas, não só em simulador nem às vésperas da entrega. O problema aparece cedo, quando corrigir ainda é barato.
O que fazemos
Atuamos onde o problema exige domínio de arquitetura: equipamentos com restrição de memória, tempo e consumo, que precisam de interface confiável e de conexão com os sistemas da empresa.
01 · Embarcados
Firmware, Linux embarcado e interfaces para o equipamento que vai para campo e precisa funcionar por anos.
02 · Consultoria
Engenharia sênior para o time de P&D de fabricantes industriais: decisão de arquitetura, diagnóstico e execução junto.
03 · Cloud
O dado que o equipamento gera, chegando com segurança a quem decide: engenharia, pós-venda e operação.
Só web e cloud
Para empresas com plataforma web ou cloud em produção que precisam de engenharia sênior de backend: evoluir funcionalidades, escalar, integrar sistemas ou estabilizar o que já roda. Dentro do seu time, do seu repositório e da sua cloud.
Hardware em parceria
Com a nossa empresa parceira de engenharia de hardware, assumimos o desenvolvimento completo, do esquemático à nuvem. Um ponto de contato técnico, uma arquitetura só e nenhuma fronteira entre quem desenha a placa e quem escreve o software.
Stack por camada
A escolha segue a restrição do projeto: determinismo, custo de hardware, ciclo de vida do produto e a capacidade do seu time de manter o sistema depois da entrega.
Camada 01
Código que roda perto do silício, com orçamento fixo de memória e de tempo, em microcontroladores ST, NXP, Microchip e Atmel. Controle, aquisição, comunicação e segurança funcional escritos em C++ moderno, sem abrir mão de previsibilidade.
Camada 02
Distribuição construída para o produto, não adaptada de um desktop: imagem mínima, boot rápido, sistema de arquivos protegido e atualização segura em campo, tudo reprodutível a partir do repositório.
Camada 03
Quando o produto precisa de tela rica, conectividade e ecossistema de apps, o Android vira plataforma embarcada: apps em Kotlin e Java, camada nativa em C++ para falar com o hardware e ciclo de atualização controlado.
Camada 04
A tela é a parte do equipamento que o operador enxerga. Avalonia UI com C# e .NET para interfaces ricas em Linux e Windows; LVGL quando a interface precisa rodar diretamente no microcontrolador, com poucos kilobytes de RAM.
Camada 05
Serviços que recebem, validam e organizam o dado dos equipamentos, e o entregam para painéis, relatórios e sistemas corporativos. Arquitetura pensada para conectividade intermitente e milhares de dispositivos.
Modelos de contratação
Grupos industriais têm processos, ferramentas e governança próprios. Nos encaixamos neles, em vez de pedir que o seu time se adapte a nós.
Escopo, arquitetura, cronograma e critérios de aceite definidos no início. Entregamos o sistema funcionando, com código e documentação.
Produto novo · módulo completoEngenheiros trabalhando dentro do seu repositório, do seu processo e das suas cerimônias, com a senioridade que falta no time.
Demanda contínua · picos de projetoRevisão de arquitetura, escolha de plataforma e plano técnico antes de comprometer orçamento e prazo com uma decisão difícil de reverter.
Decisão de arquitetura · due diligenceProjeto atrasado, código sem dono ou falha intermitente em campo. Diagnóstico primeiro, plano priorizado depois, correção por último.
Legado · falhas em campoSetores
Trabalhamos com empresas cujo produto tem hardware, fica anos em campo e não pode parar por um erro de software.
Motores, acionamentos, painéis e máquinas que precisam de controle confiável, IHM e diagnóstico remoto.
Ônibus, implementos e veículos pesados: painéis embarcados, telemetria de frota e diagnóstico a bordo.
Inversores, medição e geração distribuída, com monitoramento contínuo e atualização segura em campo.
Máquinas, implementos e sensores operando longe da rede, com conectividade intermitente e sincronização posterior.
Controladores de refrigeração comercial e industrial: controle de temperatura, eficiência energética e monitoramento remoto.
Equipamentos médicos e de laboratório, com firmware e interfaces confiáveis, rastreabilidade e documentação para o processo regulatório.
Dispositivos que precisam de firmware, aplicativo, cloud e atualização remota funcionando como um único sistema.
Processo
Conversa técnica sob NDA para entender o hardware, as normas, o prazo e o que o sistema precisa garantir.
Saída: leitura técnica e riscos
Plataforma, camadas e interfaces decididas e documentadas antes da primeira linha de código.
Saída: documento de arquitetura e proposta
Iterações curtas com validação na placa, revisão de código e testes automatizados em integração contínua.
Saída: versões testáveis a cada ciclo
Transferência para o seu time, suporte à produção e manutenção evolutiva, se fizer sentido para você.
Saída: código, docs e build reprodutível
Posicionamento
Não somos uma casa de automação. Somos o braço de engenharia de software que um grupo industrial usa quando o problema não tem produto de prateleira.
Memória, tempo de resposta, consumo e custo de hardware entram na especificação, não na lista de surpresas.
Decisões registradas e justificadas. Quem entrar no projeto daqui a três anos entende por que ele é assim.
Um equipamento previsível vale mais que uma lista longa de funcionalidades que falham sob carga.
Seu time recebe o código, o conhecimento e as ferramentas para seguir sem nós, se quiser.
Perguntas frequentes
Não encontrou a sua dúvida? Fale com a gente pelo formulário ou pelo WhatsApp.
Fabricantes industriais e empresas de tecnologia com produto embarcado em desenvolvimento ou já em campo, que precisam de engenharia especializada sem montar um time interno completo para cada camada: firmware, Linux embarcado, interface e cloud.
C++ para firmware em microcontroladores STM32, NXP, Microchip e Atmel; Linux embarcado com Yocto Project; Android embarcado com Kotlin, Java e C++; interfaces em Avalonia UI com C#/.NET e LVGL; e backend em Java com Spring Boot para integração dos equipamentos com a cloud.
Sim. Atuamos em plataformas web e cloud já em produção, com backend e APIs em Java Spring Boot, escala, integração de sistemas e consultoria de arquitetura, como extensão do seu time ou em projeto fechado. Não é preciso ter nenhum equipamento envolvido.
Sim, em parceria. O projeto de hardware (esquemático, layout de placa e protótipos) fica com a nossa empresa parceira de engenharia de hardware, e o software embarcado, a interface e a cloud ficam com a Eger. Para o cliente, é uma proposta e um ponto de contato técnico.
O cliente. A entrega inclui código-fonte, documentação de arquitetura e instruções de build reprodutíveis, para que o seu time consiga manter e evoluir o sistema.
Sim. O trabalho começa com um diagnóstico técnico do código, do hardware e do processo de build, e termina com um plano priorizado: o que corrigir, o que reescrever e o que manter.
Sim. O NDA pode ser assinado antes de qualquer troca de detalhes técnicos do produto.
Com uma conversa técnica para entender contexto, restrições e prazo. Em seguida enviamos uma proposta com escopo, arquitetura preliminar e o modelo de contratação mais adequado: projeto fechado, extensão de time ou consultoria.
Contato
Conte o contexto, a restrição e o prazo. Respondemos com uma leitura técnica e um caminho possível.
Atendemos empresas em todo o Brasil.